実親との関係に悩んでいます。

似たようなトピがあるかもしれませんがお付き合いください。
もうすぐ出産予定のものです。実親との関係に悩んでいます。

自分自身が親になること、転勤で実家から離れた場所に来たことがきっかけで気づきました。
実親は私に関わる人を否定、見栄を張る、過干渉、思い通りに動かそうとする、反抗すると人格否定、お金や物で人を動かそうとする等の行為がありました。子供の頃からそう育てられた私は親の言うことが一番正しいと思い込み（そう言われてました）、親の言うとおりの言動をしてきました。私は自信を持てない人の顔色ばかり伺う人になっていました。
30代半ばにして恥ずかしながらやっと気づきました。
今までは抜け出したくても出来なくて言われるままに生活してきました。
今はなんて私は無駄に生きてきたのだろうという気持ちと、遅かったが今気づけて良かったと思っています。親に辛かったわかってほしいと言いましたが、理由すら聞き入れてもらえません。私の性格がおかしい、そんな性格だったら家庭が上手くいってないだろう？といつものごとく人格否定されました。そして、「私達の人生はあと僅かだ、あと10年もすればお前も親の心情がわかる」などという手紙を送ってきました。
もう当分は連絡を避けたいと思っています。ですが、孫の顔を見せない私は親不孝なのではと悩んでいます。
だけど、今ここでいつも通りに親に連絡をすれば、いつか自分の子供を通して、自分自身の過去を振り返り後悔、親に対して再度腹立たしい思いになるのではと悩んでいます。
私はどうすればいいのでしょうか。