熊本や鹿児島の見所を、教えて下さい。

関西在住です。
80歳になる母が「九州新幹線に乗ってみたい」と言っています。
来年まで待つと、母の体力が心配なので、
GW明けから６月頃にでも行きたいなぁ、と考えています。

今までに何度か、九州を訪れてはいるのですが、
ツアーでは、足の悪い母には大変だろうと思い、
個人旅行にしようと考えている所です。

母は、普段は一本杖を使用していますが、
美術館や博物館では、車椅子をお借りして、私が押しています。

しかし、「新幹線に乗る」は良いのですが、
「何処を観て回るか」が、全く思いつきません。

熊本城…足の悪い母には苦痛かな？
知覧…私は何度でも行きたいのですが、母は「辛い」と。
桜島…何度も見ています。

希望としては、
往復新幹線で、２泊くらい（出来れば連泊したい）。
間の一日は、タクシーに乗って観光できるところ。
母が高血圧で私が下戸のため、「食べ歩き、飲み歩き」は興味なし。
景色の良いところ、民芸品などで楽しめるところ。

熊本でも鹿児島でも、行き先は特に拘りません。

どなたか、
「タクシー観光なら、こんなルートが良いよ」などと、
アドバイスを頂けないでしょうか？

お宿についても、特に値段は問いません。
洋室があって、温泉が手すり付きで、
館内で車椅子を借りられるようなお宿であれば、嬉しいです。
それに、景色や料理が良ければ、尚更嬉しいです。

熊本や鹿児島の見所とお宿を、ぜひ教えて下さい。