もっと姑に甘えてくれと言われますが

３０代半ば、結婚２年目の主婦です。 夫が「もっと姑に甘えてくれ」と言います。 姑も「何かあったらいつでも言ってね」と言ってくれます。 でも、私は気が進まないのです。気を使って疲れてしまいます。 それに、不満があってもなかなか言えません。 夫は「（文句でも注文でも）言いたいことがあるなら言えばいい。」 と言いますが、それが発端で険悪になるのが嫌です。 実家の母は、以前夫がけんか腰で言いたいことを言ってきたことにびっくりし、夫の株が下がりました。 もともと娘の夫のことはあらさがしするような母ですが。 私は出産間近で、実母に手伝いをお願いすることにしています。 姑の方が近くに住んでいますが、手伝いを頼む気にはなれません。 夫はそれが不満のようです。気にしないようにしていますが、 心の底では夫に申し訳ない気持ちがあります。 私が距離を置こうとしているのを察してくれたのか、 姑も以前よりはやや距離を置くようになった気がします。 お互いに嫌っているわけではないので、 これでいいかなと思うのですが。 夫が寂しそうにしているのも感じられて。 こんな私はわがままでしょうか。