実家暮らしの弟

私は40代既婚。弟(30代)との2人兄弟です。

弟は子供の時から少々変わった性格です。
真面目ですが人とコミュニケーションを取るのが下手で
友人も少なくいじめられたこともありました。
構ってほしくてわざと大声でひとりごとを言ったり
気に入らないことがあるとすぐに拗ねたり。
「ちょっと変な自分がかっこいい」みたいな感じです。
外では大人しいけど家では頑固でわがまま。暴力はありません。

大学卒業以来ずっと実家でアルバイトで生活しています。
生活費は少し入れてるけど、家の手伝いはせず趣味に忙しそう。
昨年仕事を自ら退職。失業手当と貯金はあるものの仕事が見つかりません。

両親は「早く独立してほしい」と願っていますが
弟はずっと黙ったまま、話もせずふてくされて逃げるそうです。
仕方ないので弟が慕っている年上の親類に
話をしてもらえるよう頼むと言っています。
「自分たちの育て方が悪いから仕方がない」と諦めてるみたいで
そういう両親にも少し腹が立ちます。

私はといえば、弟に対して叱りたい気持ちと
仲良くしたい気持ちの半々で生きてきました。
長女ということで厳しく育てられ早く自立するよう言われ続けたのに
弟はずいぶん甘やかされ、嫉妬して冷たく当たることもありました。
でも、弟は弟なりに苦労して頑張ってるのかもしれない。
そう思うと寛大になれない自分が嫌で憂鬱になります。

結婚して家を出ているし両親に任せておけばいいのですが
このままでもし両親が亡くなったら
どうするのだろうと心配になってきました。
弟の面倒を見られるほどの余裕は我が家にありません。
夫に話すと「実家のことだしあまり口を出さない方がいい」と言われました。
私は何もせず見守る方がいいのでしょうか。