安全なムカデの駆除方法

ついに今年も出ちゃいました。 夫婦共に虫が苦手です。 築約２０年の家をスケルトンリフォーム（骨組みだけに戻すリフォーム方法です）した家なのですが、その際に防虫剤は入れて貰いましたし、床下に余計な物は残っていないはずで、今まで蜘蛛くらいは出没した事はありますが、ゴキちゃんも家の中では見なかったので、安心（慢心？）していました。 しかし、先程玄関で体調１０ｃｍ程度のムカデと思われる生物と遭遇しました。 本日妻が買って来たばかりの殺虫剤で殺し、火ばさみ（トング？）で掴んで外のマンホール上に放置してきました。 その後、同じく妻が買って来た防虫剤？粉状の薬品をとりあえず、玄関周りに散布しておきました（後日、家の周りにも散布する予定です）。 しかし、この薬品類が安全かどうか分かりません。 （一応、容器には「人間やペットなどが吸わないように」とか、「手についたら洗え」等と書かれています）。 また、夏ごろには子作りも予定しているので、今後はなるべく健康に悪くない物で駆除したいと考えています。 そこで、皆様のお知恵を拝借出来ないかと思いトピを立てました。 なるべくお手軽で、人体に影響の無い（少ない）駆除方法を教えてください。 また、夫婦共に虫類が苦手なので、派手な駆除方法は難しいです。 「割箸でつまんでガス火で焼く」とか「ハサミで切る」なんてとてもじゃないけど、無理です。 宜しくお願いします。