エアロビクス中・上級者向けクラス、出来るようになりたい。

エアロビクスを始めて６年、初級～中級クラスまで経験あります。通っていたジムのエアロが減ってしまって最近、エアロの多いジムに変えました。通うペースは週２とか、たまに週３とかです。こないだ中・上級者向けクラスに初めて出ましたが、１つ１つの動きを理解しようとした時にまず、上級慣れした他のお客さんの飲み込みの速さに驚いて圧倒されました。あやふやな点がなかなか理解出来ないまま、みんな待ってましたの通しに方向転換。 右でやったのを左でやるのは自分で考えて動く。正面でやった動きを真後ろを向いたら、自分で考えて動く。リズムも正確に。姿勢は上級者らしくきれいに。イントラを見ながら動かない。ノリの良い音楽でみんなかっこよく踊っていました。私は何がなんだか分からず慌てたまま時間が過ぎてしまいました。コリオを記憶するのが苦手です。でもすごくかっこいいクラスで、全部出来たら楽しいんだろうなあと強く憧れました。何度も出ていたらそのうち動けるのかな。それとも向き不向きがあって、自分にはもう一生無理なのかなと落ち込んだりします。エアロ上級はどうやったら上手くなるのでしょうか。コツとか経験談など教えて頂けたら幸いです。