家の中で出来る病後回復のための運動

精神系の病気を患っています。 以前にくらべだいぶ良くなりましたが、寝たきりの時期があったので、 体力がだいぶ衰えてしまいました。 ジムや市民センターの利用、ヨガ教室も考えたのですが、 人の前にでると緊張が強く、疲れてしまいます。 外に出るための身支度するだけで気力が切れてしまうことも多々です。 そのため、家の中で周りを気にせず、こつことできる運動を継続していきたいと思うようになりました。 エアロバイクを購入しようかと考えているのですが、 同じような状況を経験した方、あるいは家族や友人のリハビリにつきあった方に、 どんな器具や運動が効果があったか聞いてみたく、トピをたてました。 現在は腹筋や背筋、スクワットを交代で出来る日に一日ずつ、 ２０分程度のウォーキングをたまにやっていますが、 体力が増加した、長時間疲れないといった効果はまだありません。 些細なことでも構いませんので、ご教示よろしくお願いします。