親の扶養義務の法的拘束はありますか？

私の親兄弟の相談です。 私の母は５人兄弟の末っ子です。母の母（私にとって祖母）は今年で90歳。無年金です。足腰が弱く、介護認定３？を受けています。 現在は、三男である伯父（以下Ｃさんとします）が面倒を見ています。 お聞きしたいのは、長男の伯父（以下Ａさん）と次男の伯父（以下Ｂさん）に、子の義務として扶養の負担をさせることは可能でしょうか。 というのも、20年ほど前に兄弟のみで話し合い、夫婦のみで暮らしているＣさんが祖母を引き取ることになりました。 それ以来、Ａ・Ｂさんは一切関わりを持とうとせず、当然支援もありません。何度連絡を入れても、暖簾に腕押しといった感じで、全く取り合おうとしません。この20年ずっと。 母と長女である伯母も、それぞれ多少なりとも（金銭面等）負担をしていますが、Ｃさんがこの度定年を迎え、無年金である祖父を養うことが難しくなってきました。 そこで、長年放ったらかしにしていたＡさん・Ｂさんに、扶養義務を訴えることはできるでしょうか。母達は法的措置も視野に入れておりますが、今は全く知識が無い状態です。 ご意見を頂戴できましたら幸いです。