実家がスクールゾーンに囲まれている

実家の裏が小学校のせいか、実家に行くには３つの道から行けるのにどの道もスクールゾーンになっています。
普段は、どんなに早く行きたくても９時過ぎになるように家を出てますが、この前母が具合が悪くなり「なるべく早く来て」と言われ、８時過ぎにスクールゾーンを通ってしまいました。
取り締まってる人はいなかったのですが、いけない事をしてるのでとても緊張して気分が悪かったです。
スクールゾーン内に実家がある場合はどうしたらいいんでしょうか。
実家の父が生きていた頃は警察署から通行許可書（？）を発行してもらっていました。
実家に住んでいない私でも警察に行けば発行してもらえるんでしょうか。
わかる方いませんか？