２歳の娘、母子分離について

２歳１ヶ月の娘がおります。 親子同室の幼児教室に週１回通い 主人が自宅で仕事をする週末に週１回６時間ほど 自治体の一時預かりに子供を預けています。 幼児教室も託児も、定期的に行き始めてもう半年以上たちますが 毎回最初は必ず泣きます。 教室では、入室してからしばらくぐずって私にしがみつき １５分～２０ほどたってようやく他のお子さんや先生達の遊びに 入っていきます。いったん遊びに入ればその後はなんとか最後まで ついていけています（その間、何度か抱っこをせがまれます）。 土曜日のクラスなので男性保護者が多い日もあるのですが そんな日は特に、最後まで調子が出ません。 （何度顔を合わせた方であっても、慣れる事ができないようです） 娘より後に入ったお子さん方でももうとっくに慣れて どんどん遊びに夢中になっていく中、我が娘だけが なかなか私のそばを離れていく事ができません。 託児も、顔馴染みの大好きな先生が出迎えてくれても 毎回毎回、離れる時は大泣きです。でも私の姿が見えなくなると ピタリと泣き止み、すぐに遊びの輪に入って行くとのこと。 迎えに行けばとても良い表情をしていて、ほとんど毎回 お友達と元気に楽しく遊びましたよ～と報告を受けます。 いつも私と一緒にいたいとぐずる娘の要求に 今はできるだけ応えて行けばいいのか、それとも 敢えて母子分離を進めていく方がいいのか、悩みます。 先日とあるプレ保育の体験に行った際に先生に言われた事は 「いつまでもママ抱っこではなく 敢えてママから離した世界の体験を増やしてあげた方が 子どもは伸びますよ」との事。 来年３年保育で附属園の受験を考えているため その意味では早めに分離した方がいいのかもしれません。 が子供の情緒の安定という点で、正直不安も残ります。 第三者の方のご意見を伺いたく投稿いたしました。 どうぞ宜しくお願いいたします。