1歳2カ月、変な癖…悩んでいます。

はじめまして、1歳2カ月の娘がいます。 タイトル通りなのですが、娘の癖で悩んでおります。 どのような癖かと申しますと、窓やテーブルの脚、正座した私の膝などにつかまって腰を振ることです。 暇さえあれば腰をふっています。痒いというわけではないです。 様子を見る限り、幼児の自慰行為でもないと思います。 市の保健師さんに相談をしたところ、体を思うように動かせないから揺らしていると言われましたが…。納得できていません。 娘は ・つかまり立ち（あんよはまだです。） ・後追い、人見知りします。 ・目は合います、指さしもします。 ・カラスのことを「かっか」と言います。あとは宇宙語をしゃべっています。 ・親の言うことをよく理解していると思います。（やめようね、というとやめる、バイバイすると泣く、おもちゃをしまおうねというと怒ったり…） 何か障害があるのか、ＡＤＨＤなのか、色々と考えてしまいます。 周りのお子さんをみても同じような子は見たことがありません…。 同じような癖を持つお子さんをお持ちの方（いないかな？）や、こういうことなんじゃないか等ご意見を頂ければ、と思います。 どうか、よろしくお願いします。