豊かな人間になるには

２０代後半独身女です。いつも自信がなく、何かに悩んでいます。
職はあるし、割と健康だし自分自身は恵まれていると思います。
ただ自身が歩んできた道でこのような状況を作りそれが今の悩む自分に繋がっていると思うのです。
全てに面倒くさがりで他人のことを本気で思いやれない。行動が伴わない。何をしても不器用で要領が悪い。ユーモアがない。何に対しても熱くなれずすぐ飽きる。昔から何も一生懸命に取り組まなかったため秀でたことがありません。部活はしていませんでした。人間関係も同様で自分をさらけ出せる友もいません。疲れてしまうから面倒くさい。でも誰かにすごく頼りたい。
自分が変わらないと何も変わらないことは知っているけど実行しない。
こんな自分は馬鹿です。よろしければ叱咤、批判、皆さんの経験談、なんでもよいので言葉をもらえないでしょうか？