家の前の不審車

夜中０時頃、道路に面したお風呂で入浴していると、勝手口の扉の開閉音（少し特殊）が聞こえたので 驚いて、入浴を中断し、一旦浴室の外に出て、家族に勝手口の扉を利用したか聞くと誰もして無いと言うので 服に着替えて、外に出てみると、人影は有りませんでしたが 見かけない黒のワンボックスカー？がエンジンを止めて駐車してあり、運転席に女性が携帯で電話してる様子でした。 その後も気になって、家の周囲を見渡すも、誰もいず、でも、その車が駐車したまま夜を越そうとしてるらしく。 住宅街の駐車禁止の狭い道路。うちの玄関脇につけて、まるで客人を装うかの様に駐車。 そういう人は多いのですが、まさか一晩を明かす人は、多分初めて・・・。 こういった場合、不審車（というか迷惑車輌）として、通報して良いのでしょうか？それとも大袈裟ですか？ 今現在の話しなので、今回は様子を見ようとしていますが。扉の開閉音からして、なんだか不気味で眠れません・・・