母親との関係を良くするには

実母との関係に悩んでいます。 私は30歳既婚、子どもなしです。母は今年で59歳。 母は5年前に脳腫瘍の摘出手術をし、現在普段の生活はなんの支障もなく行っておりますが、 言語に障害があり、今でもはっきりと言葉をしゃべることが出来ません。 母が脳腫瘍の手術をした時、私は仕事がとにかく忙しく、実家にもほとんど帰れませんでした。 今でもそれは母に対して本当に申し訳なく思っております。 母はやはりその時のことを思っているのか、私をあまりよく思ってくれていません。 実家に帰っても、あまり触れ合いというか普通の会話などをしていません。 実家には現在、結婚していない姉、弟、そして父がいます。 母以外の実家の家族との関係は良好です。 現在は母の手術の時に何も出来なかったことが悔しくて、実家の近くに家を買いました。これからは何があっても母の面倒は見るつもりです。（もちろん父もです） 以前のように母と一緒に買い物に行ったり、電話で話したり、メールをしたりと気軽に付き合えるようになりたいのですが、どうしたらいいでしょうか？ また、子ども（母にとっては孫）が出来れば母とまた前のように仲良くなれるでしょうか？ 出来れば、母と年齢が近い方からアドバイスいただけるとうれしいです。よろしくお願いします。