ヒートポンプ式のドラム洗濯乾燥機を使っている方

こんにちは。
主婦３年目のむーみーです。

今月の初めに洗濯機を買い替えました。
パナソニックの比較的新しい機種のものを購入しました。

乾燥機能については
「ヒーター式などよりも、今はヒートポンプ式のが縮みにくい」というので（自分で調べてもそのような意見が多かったです）ヒートポンプ式の乾燥機付きのものを重点的に探して購入しました。

しかし、使い方が悪いのかなんなのか分かりませんが、
衣類が縮みます。
この衣類というのはシャツ、Tシャツなどのクリーニングに出すほどではない衣類のことです。

ヒートポンプ式でも、しっかり乾燥をかければ多少は縮むだろうと思っていたので、脱水後３０分ほど乾燥をかけるくらいにしています。

まわりから
「バスタオルとかは少し乾燥をかけてから干すと、ふわふわになる」と聞いたので、バスタオルに限らず洗濯するときは３０分程乾燥をか
けるようにしています。

ポロシャツや、サマーセーターを「おうちクリーニング」というコースで洗っても、縮んでいました。

やはり、衣類はヒートポンプ式でも手洗いかクリーニングに出すのがいいのでしょうか？

期待していただけに複雑です。

みなさんはどうしていますか？？