実家が両親が嫌になりました

はじめまして、すーと申します。30代前半、女性既婚者で長男(まもなく4歳)長女(4ヶ月)がいます。現在育休中です。　月に一度程、兄家族(儀姉・子供3人…姉妹5歳以下)と私達親子(主人はほとんど行かず)が実家に集まり一泊して子供達を両親に合わせています。　先日、兄家族は一番下の子が熱で、兄と上の子二人来ていました。儀姉がおらず気がゆるんだのか両親の態度があまりにも違っていて失望しました。　長男が父に“○○しろ！”と命令したり、叩く・蹴る、大声でわめくと乱暴なことをしでかしまして…その都度私も注意したのですが長男はなかなか言うことを聞きませんでした。　


それで父は“もう遊んでやらない。兄の子(A・B)とだけ遊ぼうね”と言って無視し続けたり、長男のすること(食事の仕方など)に“A・Bちゃんはちゃんとできているのにねー”と比較したり、しまいには“パパそっくりでどうにもならんね。”と長男に言います。孫とけんかしこんなことを子供に向かって言うので、長男が悪かったにせよ、聞いていて耐えられませんでした。　母も父程ではないですが長女のことを兄に“この子遅れてる”と言ったりします。話が長くなってすみません。　とにかく月一度の集まりで両親の会話や対応が私達家族いつもネタにして兄家族にとりつくろうとするのですごく居心地が悪く辛いです。兄夫婦は地位のある職業についているということで両親はそうではない私達と比較しコミュニケーションをとろうとします。昔からそういう両親でしたが孫にも同じ事をしています。距離をおいて、月一の集まりに参加するのはやめようかと思っています。両親はある時はすごく子煩悩だったりするので私は振り回されます。理解できず悲しくなります。どのように接したらよいでしょうか