これは病気ですか？このまま生きていけますか

私は、３７歳のCutyhannyです。

実は、３５歳を過ぎてからなのですが、仕事が覚える能力が極端に悪くなり仕事を解雇されています。

具体的に書きますが、仕事が決まりその場所で働きますよね。その仕事の中で、確認や他の人に聞いたりしながら仕事を進めていきます。しばらく経つと、上司や周囲の人間から、「ミスが多くこれでは、仕事を任すことができない」「どうしてそんなに物覚えが悪いの」「この仕事では適正がないんじゃないのか」と言われて会社を辞めています。現在で５社目です。これでは、困るのでゆっくり落ち着いてやるようにとか、分からないことは周りに聞くなど、自分なりに努力をしてきた気持ちです。それと、３５歳を過ぎてからの会社は自分がお金とかでなく、やりたいと思った仕事です。この状況がずっと続いていて、自分なりに本を読んだり、このようなサイトで解決策を探していて１つの病気に当てはまるのではないかと思うようになりました。注意欠陥他動性障害という病気です。症状としては、不注意、衝動性となります。病院にいこうと思いましたが、仕事をしていないのでいけません。両親に真剣にこのことを言いましたが、取り合ってくれませんでした。

このような状態なので、この数年は仕事のことばかりで、友人や新しい職場で仲良くなった人たちとも疎遠になりました。死んでしまいたいとかは思っていません。引きこもりではないので、自分なりに外に出たり、運動したり趣味などで気分転換をしています。心配していることは、結婚はしていませんが、一人の人間として生きていけるのかと毎日思っています。

長くなってしまいましたが、何か良いアドバイスがあれば教えてください。
よろしくお願いいたします。