気遣いを押し付ける実母に疲れます

結婚して半年の女、30代、共働きです。実家とは車で片道1時間の距離です。毎週末、夫と義両親の承諾の下、実家に帰っています。私が実家の愛犬を溺愛しているため会いにいくのと、父が足を痛めて母が朝晩の散歩を務めているので、母の負担を週末だけでも減らす（私が散歩をする）のが目的です。愛犬に会うと平日の疲れが吹っ飛びます！独身時代の夫からのプレゼント（ねだってはいない）で、夫も可愛がっていてたまに実家に遊びに来ます。 さて、題目の件は夫が実家に来た時の事です。例えば、前以て「帰りに寄りたい場所があるからご飯の用意は要らない」と断っても、用意されています。そして「5分だけ」と引き留めて長時間食事をする羽目になります。休日とはいえ予定が狂い、迷惑です。指摘すれば「食事を用意しない訳にはいかない」と怒り、挙句「あんたが早く帰りたがるから旦那さんが困惑している」と私が悪者にされて反論する気も湧きません。こんな実母、どう対応すればいいのでしょうか。逆キレされるのは面倒、さらっと受け流したいのですが…。愛犬に会いたいので「帰らない」選択肢は考えられません。やたら世話を焼き押しつける母に辟易しているのです。