依存体質の友人

30代女性です。 近所のサークルで友達になった女性に対し、イライラが募るようになりました。 私と合わないなぁと思う点は、 食事しようと誘ってくるのに、店を決めるのは私。店に入っても「なかなか決められないのぉ」とメニューを決めるのに時間がかかる。 食事が済み、話もつきたら、黙ってじぃ～と私の顔を上目使いに見てくる。 「じゃ、そろそろ帰ろうか」と言い出すのもいつも私。言わなければ、ずっと黙っている。 サークルに参加する際も、初めての参加者がいたり、懇親会など、あまり知らない人がたくさんいるところでは、私の後ろに身を隠し、様子を伺い、私が紹介したり、会話をし始めなければ、ずっと黙って私の顔ばかり見る。 黙っている間も、ニコニコしているなら、話しかけてくる人もいるだろうけど、その友人はずっと人の顔色や言動を上目使いでじぃ～と、まるで観察しているかのように見ているので、人が寄ってきにくい雰囲気です。 今度も、サークルで夏のバーベキュー大会があり、私は仕事があるので遅れていく、と言えば、「行く時間合わせるから」と、また私の後ろにひっついて参加する気なんです。 気にしなきゃいいのですが、なんだか傍から見ると、私が親分で、友人が子分みたいに見られているのでは？と思い、その友人にいつもの態度をやめて欲しいんです。 ハッキリ伝えて、ショックだどうだと言われても面倒ですし・・・ もっと自立することを分からせるうまい方法はないでしょうか？