2世帯同居している実家へ里帰り

30代。去年結婚して、そろそろ赤ちゃんを・・・と思っているところです。 もし妊娠したら当然のように里帰り出産するもの。と思っていました。 しかし考えて見れば実家は2世帯に改築しており、２階には兄夫婦が同居しています。 兄一家には今３人の子供がいて、小学校低学年１人、未就学児２人そして来月４人目が生まれる予定です。 そんな所に里帰りはどうなのだろうと思うようになりました。 現在賃貸マンション住まいで共働き、実家は１．５時間位の距離です。 義実家は新幹線で１時間位なのですが、あまり交流しているわけでもなくそれもどうも・・・。 言えば兄夫婦も両親も快く迎えてくれるとは思いますがさすがに迷惑ではないでしょうか。 実家が同居で、小さな子供がいる方、里帰りしましたか？