別居したいのですが…

結婚して8年、同居7年目の32歳の主婦です。
初めは仲良く円満同居！という感じだったのですが、去年　3人目を妊娠したころからうまくいかなくなってしまいました。
妊娠報告をしたときに「3人もいらないのに…」という言葉から始まり、悪阻がひどく流産の危険があり安静指示がでて寝たきりになってしまった時には近所の人に「大げさなのよ～」と言って回っていました。
しかもイヤミは決まって私が一人でいる時にしか言わないのです。
なので、まともに相手をしているとおかしくなりそうだったので、徹底無視をしていました。
すると、出産を1ヵ月後にひかえたころ、姑が「親をバカにしているのか！」と怒鳴り、私も我慢の限界になり大喧嘩になってしまいました。
妊娠中の私の体を心配し、実家の母も間に入って話し合いもしました。
その話し合いの中で、もう同居は無理なので出ていってほしいと伝えました。
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すると、「来年から年金暮らしになるから、出ていくのは無理！別居したいのならそっちが出ていけ！そのかわり家のローンは出て行っても払いつづけろ」と言ってきました。
私の家は、もともと夫の実家（借地）が建っていたところに二世帯住宅（キッチン以外はすべて一緒）を建てた感じです。
家のローン、光熱費はすべて私たち世帯持ちです。
姑夫婦が払っているのは、住宅税と借地代です。
舅さんは来年定年になります。
私たちには子供もいるので、学校のことなどを考えるとなかなか出ていくのも簡単ではありません。
このまま同居を続けるとおかしくなってしまいそうで怖いです。
夫は私の味方をしてはくれますが、親を追い出すことにも、家を出ていくことにも抵抗があるみたいでなかなか行動に移してくれません。
今は夏休みなので子供を連れ、実家に戻っています。
あの人のいる家に戻らなくてはいけないとおもうと胃が痛くなります。