宅配便の受け取り

資格取得のため9月から定期的に教材が宅配便で送られてきます。
家の都合で、教材が送られてくることを家族に知られたくありません。
家には誰かしらいるので、荷物は必ず家族の目についてしまいます。

先方は佐川急便かゆうパックを指定しています。
調べたところ、佐川急便は「営業店止めサービス」をしていますが、佐川の営業店が近隣にないためこのサービスを利用しても取りに行けないので、このサービスは使えません。またクロネコのようなコンビニ受け取りも行っていないようです。

ゆうパックは「本人限定受取サービス」がありますが、先方がこのサービスを使っていないため無理なようです。

ゆうパックの「郵便局留め」がいいかなと思ったのですが、資格取得等で定期的に発送される教材の受け取りに郵便局留めを利用している人はいらっしゃいますか？
また、郵便局留め以外にも宅配便を必ず本人が受け取れる方法があれば教えていただければありがたいです。