同世代の人との付き合い方

30代の既婚者です。 学生時代は同じように思えていましたが、最近同年代の人と同じ立場のように感じなくて、しっかりしている人が多く、なんでもやってもらってるっていう感覚がぬぐえないのですがどうしたら気にならなくなるでしょうか？ 学生時代の友達に会う時も、相手よりも成長していなく出遅れているような気がして気おくれしてしまうようになってしまいました。 アドバイスお願いします！