素敵な人間関係を築くためにすべき事

もう30代、既婚なのですが・・・。 今までの人間関係、いまいちだったなって思ってます。 ひとえに類は友を呼ぶ、ので自分がたいしたこと無い人間だからなのですが、今更ながら、素敵な人間関係を築きたいと切に考えています。 そのためには、自分の波長を高めるのが良いと思うのですが、その具体的な方法とはどのようなものだと思いますか？ 今からでも、自分を変えて素敵な関係を得られると言うのは可能でしょうか？ ご意見お願いします。