これは先輩の顔をつぶす行為でしょうか？

社会人１年生です。（正職員ではありませんが・・・）
会社の先輩（年齢は２０以上離れています・正職員の方です）と個人的に同業者のところに見学に行きます。
その旨を学生時代の恩師に話したところ、「そこには知り合いがいるから連絡しとく」と言われました。（せっかくの恩師の申し出ですから、断ることはできません）そして、恩師の知り合いの方には、「見たいところがあったら、事前に連絡ください」と言われました。
先輩にはこのことを話し、見たいところを聞く予定です。

先輩の立場からして、このような行為は先輩にとって不快な行為にならないでしょうか？
後輩のくせに、でしゃっばっているなどの印象を与えてしまうのではないかと心配で仕方がないです・・・
頭がパニックになっているため、乱文で失礼します。