口頭で上手に説明できません。

２０代女性、既婚、ゆうと申します。

現在ＳＥとして企業に約３年勤めておりますが、トピのタイトルどおり
口頭で説明することが、大変苦手です。

というのも、頭の中では（自分で言うのもなんですが）、わりと饒舌に（？）
物事を筋道立てて説明できるのですが、それをそのまま口に出そうとすると、
「○○で…、◆◆が…えっと…（汗）××なので・・・」というような、
脈略が整って無く、途中で必ず言葉がつまってしまい、
全体的にモヤモヤっと何が言いたいのかわからないような説明になります。
単語を発するごとに頭が真っ白になりもたもたしてしまう、というような現象です。

まわりの人を見てみても、「よくみんなこんなスラスラと説明できるな」と
関心してしまうほど、みなさん途中でつまらずに言い終えることができる
のを見て、ここ２年くらい自信を無くすようなことばかりです。
自分での解決策として、説明や照会前にメモを作成し、メモを見ながら話すことを行いましたが、急遽説明を求められたときや、質問に答える際は役に立ちません…

本当にこの状態を打開したいと思っていますので、少しでも口頭で上手に説明できるような、何か良い手立てはないでしょうか？
なんでも結構なので、どなたかアドバイスをいただけると、幸いです。

よろしくお願いします。