夫の実家（親）とのつきあいかた

夫両親とのつきあいかたに悩んでいます。 結婚してから、数えられるくらいしか会ったことがありません。 夫両親は電車で２時間半のところに住んでいます。 夫、４才の娘と３人家族で、賃貸マンション住まいです。 私は持病があるために専業主婦です。 夫の実家には夏休みやお正月に訪問することにしていましたが、私はヘルニアを発症してしまい２年も行っていません。 まず、義父について説明します。 義父はアルコール依存で、朝突然、うちの玄関前にいたことが数回あります。 「おなか空いてる」「お金がない」などと言って、酔っ払って訪ねて来ました。 一度は私一人のときに（子供は保育園、夫は仕事）来ました。 いびきをかいて、夕方までリビングにいました。 ほとんど会ったことのない人が、「酒はない？」と言ったりしながら、狭い家の中に長時間寝ていたのだからすごくつらかったです。 夫に私の不快さを話して「酔っ払っているときは来ないように」と言ってもらいました。 夫は最初は理解しなかったけれど、「自分の娘が嫁に行った先で同じことをされたら？」と言ったら理解してくれました。 義母は「おとうさんは変なことはしないのに」と私を怒っていたようですが、直接文句は言いませんでした。 義父が「お酒が入らなければ、いい人」なのは私にもわかります。 でも、その一件以来、義父は家に来なくなりました。 つぎは、義母について。 義母は、最初から私たちの結婚に反対でした。 私がバツイチのうえ、息子より年上だからです。 夫は一人っ子だし、母親なりに理想の嫁像はあったと思います。 義母が結婚に目をつぶったのは、義父が反対しなかったからです。 それで、最初から私を無視するようなつきあい方でした。 会う機会があるときには、私にイヤミばかり言います。 こんな状態ですが、私なりに仲良くしようと努力をしてきました。 私が出産で里帰りしているときには、地元のお菓子を送ったり、 年に一度くらい夫を促して両親に洋服を買ったり。 訪問するときは、買ったものだけではなく手作りを持参したり。 料理については資格を持っているし、 お菓子づくりは趣味なので、変なものを渡してはいないと思います。 義母は二言目には「めんどうくさい」と言う人で、おおざっぱです。 だから、幸い私の料理についてのイヤミだけは少ないです。 このような夫の両親と、どうつきあっていけばいいのか悩んでいます。 あちらからは、夫や孫に対してしか連絡はありません。 私はヘルニアのため、年一、二回の訪問もできななくなってしまったので、 夫が娘を連れて行くときには、手作りのパンやケーキなどに手書きカードを添えて 持って行ってもらっています。 それに対しても何も言ってこないので、こちらからどう接したらいいかわからないのです。 夫にとっては親、子供にとっては祖父母なので、この状態でいいものかどうか。 みなさん、どう思われますか？ ご意見いただけたらうれしいです。