会社の退職金制度の代わり

現在３２歳男性です。
色々経緯があって、転職を検討しています。
転職先は、以前１０年ほど勤めた会社です（復職）
その会社は退職金制度がないのですが、
将来定年まで勤めるつもりで考えています。

退職金制度がないと、例えば家の購入などの目処や定年後の生活が不安なのですが、会社の制度に頼らないで、何か良い手段があれば教えてください。

「個人型年金」とかはどうか？とちょっと小耳に挟んだのですが、
退職金制度がない会社に勤務していて、何か対策を講じているかたいらっしゃいましたらアドバイスいただけたらと思います。