ニートの実兄との同居

初めまして。
私は３５歳になる会社員です。夫、二人の子供と一緒に暮らしています。
３年前に母が亡くなったのを機に実父と同居をしましたが、父との折り合いも悪かった上、父が認知症を発症し、まだ独身であったあ実兄が手伝いがてら、私たち家族と同居し父の面倒を見ていてくれました。
その間だいぶ父のことは大変だったのですが、リストラの対象にあった兄は会社をやめ、引きこもり何もしなくなりました。結局父も１年前に老人ホームに入りましたが、いまだに兄は我が家で何もせず暮らしています。数万円のお金と軽い手伝いはしてくれていますが、掃除、食事の用、片付け等は全て私が仕事と子育てをしながらしています。
本人は数万円の金額をいれているだけて、あまり遠慮はないようです。

近所からも不審がられていますし、子供からは「なぜ家にいるの？」と言われます。
主人がご飯を食べない日でも私は毎日兄の為にご飯を作り、小学校の行事があってもつくってかた出かけます。

一度、今後どうするか聞いたらわからないといわれ、父の事でも手伝ってもらったので、私たちも気が引けて言えません。主人は忙しいのであまり同居も気にしていないみたいです。

私は、お互いが自立するためにもこの同居はよくないと思っています。
特に兄にとっては妹が母親のようなことをしている、妹家族の生活があったうえで今の自分の生活が成り立っている事を理解もしてほしいのです。４０歳になるいい大人なので。

同居を解消するきかっけを悩んでいます。
このままだとうちにいれは居心地がいいので居続けると思っています。

何かアドバイスいただけたら嬉しいです。