彼氏の実家に泊まりたくない

はじめまして、２２歳大学生です。
付き合って半年になる彼氏がいます。

彼の実家はオープン？な雰囲気で、
よく彼の友達（男も女も）が遊びに来てそのまま泊まっていったりします。
彼と付き合い始めて間もない頃、彼の実家に遊びにいき彼にも彼の両親にもそれが当然のように泊まっていくよう言われました。
育てられてきた環境が違うのか、私にとっては彼氏の実家に泊まるなんて考えられないことです。
ただあまりにしつこく泊まっていくように言われるので
付き合ったばかりの頃は彼にも彼の両親にも嫌われたくない思いが強く、
何度か泊まらせてもらいました。

だけどやっぱり彼の実家だと気も遣うし、
何より自分にとってはすごく非常識なことに思えてしまうので、
ここ最近はいつもお断りして帰っています。
ただこういう考えだということをはっきり言えず、
明日朝が早いからなど適当な理由をつけています。
しかし彼と彼の両親は相変わらず泊まっていくように何度も私に言い、
彼のお母さんは私の基礎化粧品やパジャマまで買って用意していました・・・
正直苦痛です。
一度さらっと、外泊すると両親が良く思わないので、と伝えたら、
子離れできてない親なのねと言われてしまいました。
すごく嫌な気持ちになりました。

最初に流されて泊まってしまった私も駄目だったと思います。
反省しています。
ただやっぱり、彼氏の実家に泊まるのも、
泊まっていくように何度も言われるのもつらいです。
彼は家族大好き！な人で、デートのたびに実家につれていきます。
そしてその度に泊まっていくように言われるのです。。
気が滅入っています。

今さらこういう思いがあることを伝えると、彼はやはり良く思わないでしょうか？
なんとか角が立たないように伝えたいと思うんですが、
お知恵を拝借したいです。