落ち込む日々から抜け出したい

37歳の主婦です。共働きで子供は1歳と4歳がいます。去年の春に父が他界しました。その3ヶ月後にマイホームを購入。夫の浪費癖や不安定な収入もあり仕事を始めました。その一月後夫の浮気が発覚しました。自分の実家に帰り、実母に相談したところ戻るように言われ、すっきりしないまま再び夫と一緒に今も暮らしています。
浮気相手が同じ職場なのもあってまた浮気するかもという不安が消えず、でも子供のために家庭は明るくと努めています。
仕事は朝から夕方まで、週5日働いています。
つい最近自分も母親になって考えると、子供の頃から実母からの愛情が薄かったなあと今更ながら痛感し、孤独感から抜け出せずにいます。
話がバラバラで解りにくいと思いますが、いろんな出来事がここ一年の間に起こり、参っています。
毎日忙しくすぎるのですが、最近は子供を寝かせた後毎晩のように落ち込み涙を流し、翌朝少し目を腫らして出社するといった感じです。
どうすればこんな日々から抜け出せるでしょうか？
実に情けない37歳です。
みなさん助言をください。
解りづらい文章でごめんなさい。