服のリメイク？方法

綿90＋スパン？10の服に絵柄を入れたいと思っています ・刺繍だと洗濯しても丈夫そうだけど、裏面がボコボコしそう ・フェルトを貼ると色がきれいだけど洗濯で剥げるかも と思って悩んでいます Ｔシャツとかならプリントアウトの方法もありますが、固い生地のツナギなので転写は無理そうです 絵柄は自分で書く（ライダーなのでマイバイクの絵）ので、ワッペンとかではありません 衣服のリメイクなどが得意な方、その他方法でも構いませんので教えて下さい