子供のしたことに親が気付いていない時、どうしていますか？

2歳の娘がいます。
外出先で自分の子が、同じ位の年齢の子におもちゃを取られたり
叩かれたり蹴られたりすることがありますよね。
親が気付いて、その子を注意してくれれば問題ないのですが、
その場面に親が気付いていないことも結構あるように思います。
おもちゃ奪い取りの場合は、その子に「一緒に遊ぼう」などと言って
丸くおさめることができますが、叩かれたり蹴られたりした時に
その子や気付いていない親への対応に悩みます。

特に、住んでいるマンションの敷地内で遊んでいる時や
ママ友の子供と遊んでいる時にこういうことがあった時、
仮に「痛いから叩かないでね」と言って、それがそのお母さんに聞こえたら
角が立って気まずくなるかと思い、その場では黙っておいて
帰宅してからモヤモヤした気分になることが多いです。
モヤモヤの相手は、その子というより親に対してです。
その子の親がママ同士のおしゃべりに夢中で
状況に全く気付いていないことがほとんどなので、
そういうことが何度か続く子供のお母さんとは
子供同士を遊ばせるような付き合いはセーブしてしまっています…。
こんな風に、顔なじみだったり普段から交流のあったりするお母さんが
子供のしたことに気付いていない時、どうしていますか？