酒癖の悪い女の先輩のお世話

私の働く部署は、男性３０人、女性２人です。 その女性というのが、私（既婚２８歳）と先輩（独身４６歳）なのです。 その先輩は、仕事は良くでき、私も尊敬しているのですが、ものすごく酒癖が悪いのです。 その酒癖は、酔っぱらうと上司のオヤジにぶちゅ～っとしたり、若い男の子の手を無理矢理自分の胸に押し当てて揉ませる、というような逆セクハラです。 職場では、１ヶ月に１回くらい飲み会があり、私は既婚ということで、だいたい１次会で帰らせてもらってたのですが、先輩の方は２次会３次会と追いかけてなかなか帰らず、いつまでも残って男性方を困らせてるそうなんです。 それで困った上司から、「くまこさん、これから飲み会の時は彼女（先輩）を帰らせてから帰って。男性といつまでも残っていると何かと問題だから」と言われたのです。 先輩は、自分の酒癖が悪いのはわかってるみたいなのですが、男性に迷惑がられているとはこれっぽっちも思っていないと思うので、あんまりはっきりと言うのも気が引けるし、飲み会の度になかなか帰らない先輩を無理矢理連れて帰るという自信もありません。 どうしたらいいのでしょう？