思春期の反抗期について

高校生の子供２人がいる４０代の主婦です。（男女ひとりずつ）

子供は二人とも自分の意見を主張してきます。
一応私も自分の考えを言いますが、極力子供の考える通りにさせます。
そしてなるべく口を出さないように努力します。

自分の考えを持つということが成長の証しだと思うからです。

どうしても私が譲れない意見の時は、その気持ちを説明すると向こうも譲歩してくれます。

そういう感じでやっておりますので特に衝突することもなく、毎日楽しく会話もするし、二人ともリビングが大好きで自分の部屋には寝るときぐらいしか上がりません。

よく反抗期がないのはダメだと聞きます。
そこで我が家はどうなんだ、上手くいってるようで実は問題なのか、といろいろ考えをめぐらせております。

で、いろいろ経験をされた方の意見を伺いたいのですが


A.親が自分の価値観を押し付けてくる　→　反抗
B.親の言ってることが正しいと思っていてもなんだか従いたくない　→　反抗

A.B どちらもいわゆる反抗期状態ですよね。

でも親が自分の意見を尊重してくれる場合は反抗する機会すらないですよね。
こういった場合は反抗期がなくても問題ないのでしょうか？

複雑な話をこう簡単にするのもどうかと思いますが、ご意見をお聞かせください。