海外で慎重すぎますか？

既婚、子供あり。
某近国へ友人（既婚子あり）とお互い家族へ子供を預け、思いきって旅行へ出かけました。特に問題なく無事に帰ってきたのですが一つだけ気になっていることがあります。
旅行中、友人の同僚より電話があり、「自分の知り合い（現地人）がカラオケ店をやっているから遊びに行けば？」とすすめられたようです。その同僚は旅行の際、その知り合いの店へよく行くそうです。
友人は少し言葉ができるので、その知り合いとやらへ直接電話をかけたところ「時間を言ってくれたら迎えに行ってあげる」と言われました。
その時はどちらでもいいかと思っていましたが、私はその同僚も知らなければ、いくら紹介とはいえ夜遅くに外国で知らない人の車に乗り、知らない店へ行くというのもどうなのか？と思い、疲れたし時間もないからと適当な理由を言うと、友人は結構行く気だったのですが実際そんなに時間もなかったので結局連絡はしませんでした。
友人に不信感を持ったとかそういうことではありません。周囲に聞いてみようかと思いましたが友人を悪く思っているように伝わるのも不本意なので言いにくいため、私の考え方はどうなのかお聞きしたいと思いました。
私は慎重すぎますか？みなさんならどうされますか？