古い友達との付き合い方

３０代前半の主婦（子供なし）です。
今の私には気軽に遊べる友達が１人しかいません。
連絡をとろうと思えばとれる友達は何人かいますが、
どうも億劫で、１人の友達とばかり連絡を取り合ってしまいます。

２０代半ばの独身の頃は、友達は多い方でした。
一時期、人と知り合うのがすごく楽しくて、
１人で遊び歩いては友達の輪を広げていたんです。
ところが、いつしかそんな生活に疲れを感じ、
気がついた頃には今のような状況になっていました。

もともと学生時代は引っ込み思案で、友達の多い方ではなかったので、
キャパオーバーだったのでしょうか…？

学生時代から続く友達は、最初に書いた友達１人だけです。
繰り返しになりますが、連絡をとろうと思えばとれる友達は他にもいるのですが……。

細く長くお付き合いを続けられている人たちが羨ましいです。
Facebook上や友達との会話の中で、
友達が他の友達と私の知らないところで会っていたことを知ったりすると、
どうして私はそういう付き合い方ができないんだろう？と思ってしまいます。
声がかかるのを待つばかりではいけないのはわかっていますが、
どうも自分から連絡をとるのが億劫で、
そのうち連絡しようと思っていると時間ばかりが過ぎてしまいます……。

みなさんは、古い友達とはどのように連絡を取り合っていますか？
突然（数年ぶりとかに）連絡をして２人きりで会ったりすることってありますか？