普通の家族って何？

30代女 子供無し共働きです。
犬を飼っています。
躾教室に通っていて、悩みごとというか疑問が一つ。
最初は心から褒めてあげることができませんでした。
今も怪しいのですがお互いの気持ちがなんとか分かるようになり、褒めて叱って遊んで楽しく暮らしています。
ただ、実の親子関係は最悪です。この数年間連絡もとっていません。
子供の頃から夫婦仲は悪かったのは分かっていました。
おそらく父の遊びの浮気（1人のみ）が母にバレ修羅場。
元々感情の起伏が激しい人でしたが、そこから母の嫉妬狂い、悲劇のヒロイン、霊感商法、親戚を含んだ周りの女性と父は関係していると疑い警察沙汰に脅迫めいた自殺未遂、自臭症。
私への八つ当たり。私の頭を姑（祖母）の悪口と如何に自分が可哀そうかを叫びながら、電話の受話器で殴り続けました。
その時は高校生でしたので、じっと我慢しました。社会人になれば出て行けるのだから今は耐えればいいと思っていれば、痛みも感じませんでした。
父はTVを見ている振りをしながらじっとしていました。
さすがに父と私は寝ているだろうと怒鳴られた時に、この人は母親ではなく人間不信のおかしい人なんだと実感し家を出る準備を始めました。
そして自分も社会人となり結婚をして数年が経ちました。
縁を切ることが出来てホッとしています。
子供が出来ないことが幸せと感じている変な自分がいます。
子供がいたら同じことをすると確信しています。
傍から見るとオモロイ夫婦です。でも躾教室に来る親子連れの微笑ましさや、高校生の娘さんと仲良く談笑している姿を見ていると疑問に思うのです。うちは何故違うのか？親に心から褒めて貰った記憶がないのか？と。
大なり小なり問題があるとしても、うちはこんな感じですよって教えてください。お願いします。