つけおき洗い（食器）について

トピを開いてくださり、ありがとうございます。

朝食にコーンフレークやトースト、サラダなど食べた食器や、お茶やコーヒーを飲んだりしたマグカップなど、こびりつくような汚れのない食器を、たらいに水をはって洗剤を入れて放置し、つけおき洗いしたいと思っています。

ここで疑問なのですが、つけおきしておいた食器は水で流す際に再びスポンジでこするべきなのでしょうか。それとも、こすったりして汚れを落とさなくてもよさそうな場合は、たらいから食器をだして流水で軽く洗い流す程度で良いのでしょうか。

洗剤はフロッシュというものを3リットルに対して2.5mlくらいに薄めてたらいにはっています。

つけおき洗いを実践されている方、アドバイスいただけますでしょうか。
よろしくお願いいたします。