老後を意識したのはいつからですか？

４０才になりました。
ふと、人生の折り返し・・と考えていたら、老後が遠い未来のことじゃなく、現実に感じられてきました。
３０代半ば過ぎまでは、まだ若いという感覚でお気楽に考えていました。

みなさんが老後を意識したのはいつ頃からですか？
また、その際にやり始めたことは何ですか？
やっておけば良かったと思ったことは何ですか？

５０才過ぎてから焦りたくないので、今から出来ることをコツコツとやりたいと思っています。

ご意見お願いします。