おとな　だけど、友達の作り方がわかりません

私は、アラフォー女性です。 小学校の高学年から中学卒業まで、イジメにあっていました。 なので、小中の友人は誰もいません。 高校は、離れた所へ行きましたので3年間は楽しく過ごしました。 でも、仲良くなるのが怖くて友人とは一線を引いていました。 その一線のせいか、高校の友人も付き合いがありません。 （もう、誰一人連絡先も分かりません。） 現在は、小学生3人の母です。（夫もいます。） それなりにママ達と付き合って来ましたが、私が一歩引いてしまうので 気軽に遊んだり連絡が出来る仲になりません。 相手は、誘ってくれたりもしますが・・・。 と、本題ですが・・・ 物凄く話しの合う人も、もっと突っ込んだ付き合いをしたいと思う人も 何人かいます。 でも、仲良くなるのが怖いです。 それに、どんな風に仲良くしていったらいいのか、良く分かりません。 誘い方とか、誘われた時にどんな反応したら良いのかとか。 嫌われたら怖いのもあるし、大人でもイジメはありますから また巻き込まれるのも、怖いのです。もう、あんな惨めな思いは嫌だ。 ママ達と会話している自分は、半分は嘘です。鎧を着てます。 でも、鎧を脱いで楽になりたいです。 どうしたら良いのでしょうか。