車（三菱）をかる乗りで購入？1年後買い取り出来ますか？

1年程前に三菱の軽自動車をかる乗りプランで購入（？）しました。 諸事情があり、今抱えているローンを全て清算するように言われたのですが、 上記軽自動車につきまして、かる乗りで残り数年の支払がある予定なのですが、 それを全て一括支払いして現段階で購入することは可能なのでしょうか？ （もしくは、途中解約という形で手放すのは可能でしょうか？） （ＨＰで拝見したところ5年になっていましたが、 3年だったような気がするのですが・・・記憶違いでしょうか？） どなたかわかる方がいましたら教えて下さい。 （購入したディーラーに聞くのが1番だと思うのですが、 購入して数ヶ月後に引っ越しをしてしまい、 遠方になり、会社も変わってしまいました。 （以前は東日本で、今は別です）