軽自動車、修理？買い替え？

4年前、中古で軽自動車を買いました。
前のオーナーが4年乗り、5万キロ走っていました。
今、7万キロです。

先日、オイル交換に行ったところ、車屋さんに「前のオーナーがマフラーの
付け根の所をぶつけて割っていて、そこを溶接で修理していたのが、
今また割れている。修理しないと次の車検に通らない」と言われました。
マフラーを新品に交換すると7万円、同じように溶接だと2万円で済むが、
何年かたつと同じように割れてしまう可能性がある、と言われました。

車は、軽自動車です。
主人も私もこの車を気に入っていますが、買った当時とは事情が色々変わって
きており、色々と悩んでいます。
この車は、4人乗りではあるものの、実際には2人乗りのようなものです。
昨年、子供が生まれ、チャイルドシート選びにも難儀しました。
チャイルドシートを付けると車内はぎゅうぎゅう。
シートに乗せるのも一苦労です。
荷物も乗りません。
普段、私と子供が出かける時は軽自動車で、長距離や3人で出かける時は主人の車で
出かけています。

4月に消費税が上がり、来年の4月からは軽自動車の税金が上がります。
車検が来年の1月です。
今の車はとても気に入っていますが、買い替えれば車内は広々、
乗り降り楽々、3人で軽でお出かけも出来る！
燃費もいい！（このご時世に軽自動車はハイオクです…）
でも、乗りたいと思う車が無い。
軽自動車に乗り続けるか、乗り換えるか、皆様のご意見をお聞かせ下さい。