一緒に旅行したくありません

30代既婚、3歳になる娘のいるごまといいます。来月予定している実家への帰省について適切な対処法、または心得などのアドバイスを伺いたくこのトピを立てました。

現在海外在住なのですが、3週間ほど帰省も兼ねて帰国します。こちらに帰ってくる際は、母も同行する予定です。そのため、往路でストップオーバーして経由地を観光する予定でしたが、母の希望で復路時に、と日程変更をした経緯があります。
先日、母から電話で『（私が娘と二人で予定している）国内旅行について行ってもいい？』と聞かれました。娘と二人で関西方面へ1週間ほどふたりでのんびり旅行をしようと思っています（実家は関東です）。
正直エッ…と思いましたが、『もう全て予定は立ててあるので、その予定で構わないなら』と返事をしました。それからその流れで、私たちの住んでる国に来たときはどこかに観光したいと言われました。
私の住んでいる都市には何回か来たことがあるので、他の都市を見てみたいというのです。どこに行きたいの？と聞いても、都市名を答えるだけ、そこで何かしたいなど具体的なことは答えません、というよりはまったく調べてないのでわからない、という状態です。母には、自分でリサーチするようにと伝え電話を切りました。それからモヤモヤが止まりません。

正直言って、こちらの国での母の観光には同行したくありません。日本への帰省とストップオーバーでの旅行で疲れているだろうし、何より家計にそれほどの余裕がありません。日程的にも、こちらに帰ってきて1週間後には仕事が始まるのですこし少し家でのんびりしたいというのが本音です。ただ、親孝行として何かしてあげなければいけないんじゃないか、私のわがままなだけなんじゃないか、とモヤモヤしています。

親孝行と割り切って母と一緒に旅行する、それとも正直に旅行したくないと伝えるか、皆さんならどうしますか？