交通事故、半年経とうとしているのに治りません

昨年の9月に歩道を自転車で走っている時に、
ガソリンスタンドから出てこようとしていたトラックが
止まっており、道路に赤信号で車がつまっていた為に
出てこないと思い、前を通りましたが、
私が乗る自転車右側後ろのチャイルドシートの部分に
当てられ左に自転車を倒されました。
知り合いの保険会社に聞きましたら過失割合は私0相手100だそうです。

それから腕が上がらなくなり、整骨院と病院に通っていますが、
腕の痛み・肩の骨付近の痛み・上腕の痛み・背中の痺れが
治りません。レントゲンを撮ると肩と上腕をつなぐ骨の部分が
少しずれて下に落ちていること、
さらに治りが遅いのでＭＲを撮ると、
上腕の骨の中に入っている腱のまわりに水が溜まっていること、
腱の周りに炎症が起きていることが確認されました。

保険会社が先生から取り寄せた書類には治るまで半年を目処にと
書かれていたそうです。
保険会社の担当者からは来月で半年になるので症状固定で
後遺障害の申請をしてはいかがでしょう、と言われております。

しかし、ネットで調べましたら
症状固定で後遺障害の申請をしても通らないことの方が多く、
また後の治療費が自賠責で出してもらえなくくると知りました。

半年以上経っても後遺障害の請求をせずに
病院代や整骨院代を出してはもらえないのでしょうか。

もし、保険会社から半年経ったので打ち切りますと言われた場合、
肩や腕の痛み背中の痺れが残ったままですが、
事故にあったのが運が悪かったとあきらめるしかないのでしょうか。
腕が上がらず運動も出来ず日常生活にも影響しておりますので、
やりきれない思いです。