仕事での人間関係について

３０代です。
今の部署に異動になり、四年になります。女性の多い職場で、うちの部署は比較的異動も少なく、前からいる社員さんはすごく仲がいい状況です。
異動した当初から新しくできた少し特殊な業務に携わり、部の人と交流の場面は少なく、また仲のよさに入辛く感じていました。でも最低限、挨拶や旅行に行った際にはお土産を買うなどの自分なりに仲良くなろうと気はつかってきたつもりです。
しかし四年経った今、ふと冷静に自分を見たとき、部署に馴染めていないなぁと思い、疎外感を感じています。あとから入ってきた後輩の方が馴染んでいたりして。まじめで話かけ辛いんだろうなと。
私はきっと事務的にしかコミュニケーションを取ってこなかったので、それがつもりつのって今の状況になってしまったのだと思います。こんな年数が経った状況で人間関係変わることがありますか？
また、職場やグループでの人間関係のコツなどあれば教えてください。