毎週末来る母

私の母の事です。
自宅から車で４０分程の距離に私の両親が住んでますが
家を建てた当初から毎週週末になると父と母がやってきます。
父は単なる運転手ですが（母に連れて来られてるって感じです）
母は泊まっていく事もあります。
数十年間ほぼ毎週皆勤賞状態です。
連絡もナシにやって来る事が多いです。
母は普段から料理や家事をあまりしない人なので
うちに来ても家の事、子供達の事を見るといった
事もありません。
（子供達も今は小六・小四なので手がかかりませんが）
私達夫婦は自営業でお店をしているので土日は朝から夜まで
仕事でほとんどいませんが
仕事から帰宅すると
洗い物さえそのまま、部屋はいつもより散らかり、子供たちを無視して先に寝ている事もあります。
ほとんどがテレビをみて寝っ転がってくつろいでます。
最近は旦那と『これじゃあ我が家が実家だよね～』と言ってますがいい加減ストレスになってきてます。
旦那もさすがに『イライラっ』といった感じです。
元々母は少し変わった人で一人でずーっと永遠に喋り続けているような人なのでますます疲れてしまいます。
家を建てる時、少しですが援助してもらった事もあり『毎週はこないで！』
とはなかなか言えない状況です。
でも最近回りのお友達に話したら『毎週は異常だ！』とか『何もしてくれないの！？』とか『みんな多少なれ家を買うときは援助してもらってるんだからそれとこれとは別！』とか言われてやっぱりおかしいのかな？と思い始めました。
母が来た時の食事は仕事から帰宅した私たちが急いで用意し（母は料理出来ないので）
母はそれを食べるといった感じです。
朝もバタバタとしている私を見てみぬふりで洗濯・掃除の手伝いは一切ありません。。。
これって普通なのでしょうか？
それともそんな事を思う私がおかしいんでしょうか？