友達とうまく付き合いが出来ません

はじめまして いつも拝見しており、勉強させていただいてます 小学2年生の娘と1歳半の息子がおります。 娘がお友達とうまく付き合えなく、トラブルも多く悩んでいます 娘は活発な性格で思ったことをすぐに口にしてしまいます そして、とっても自己中心で空気が読めません。 放課後は御稽古がない日はお友達を遊ぶ約束をして遊びに行きますが 三回に一回は「仲間外れにされたから帰ってきた。私は何もしてないのに・・」といって帰ってきます まわりのお友達は姉妹がおり、ほとんどの子が末っ子・・・ はじめは姉妹の中でもまれているお友達が強いのかと思ったのですが 娘の空気の読めないところが気分を悪くさせているんでないかと感じました。 夫は育児には積極的で娘の話しをすると、娘と話をしてくれます。 お風呂等2人になれる場所で何がいけなかったか？こうしたら、お友達はうれしんじゃないか？自分はどうしたいか？何が悪かったのか？ 「うん。そうしてみる！！」 と元気に言うので ヨシ！！がんばって！！って心の中で応援して学校へ行かせると 学校では言った言わないで相手を泣かしてしまったり・・・ とにかくお友達の気持ちを考えず自分なんです。 話をしても一晩寝ると忘れてしまうのです 小さい頃から自分がほしいものは力ずくで取り返す性格でした 私の接し方がいけなかったのか、なにをしてあげたらいいのか分からなくなってしまいました。 精神的なものなのか知的障害があるんじゃないと思うようになってしまいました。 この先の友人関係が心配です。