介護時の心の持ち方

体の不自由な義母と知的障害者の義姉が二人暮しをしています。
介護サービスを利用し、
義母の身の回りの雑事を義姉が言われるままにあれこれやっていて、
二人の生活は成り立っていますが、
日々の買い物や役所の手続きなどを専業主婦の私が主人に代わって面倒を見ております。
車で30分の距離なので、毎日顔を出すようにはしています。

私が面倒を見ることは仕方ないと思いますが、
「自分は動けないし、何もわからないから、やってもらって当たり前！」的な義母の態度が面白くありません。
義母はヘルパーさんや義姉に対してもそういう態度です。
若いころからわがままだったそうですし、
認知症も多少入っているようなので、いまさら義母の態度が変わることはないでしょう。

それならば、私が淡々と仰せつかった用事をこなしていけばいいのですが、
感謝やねぎらいの言葉がないことを不服に思ってしまいます。
顔は愛想笑いをしていても、お腹の中はイライラしています。
ありがたいことに義母は意地悪な人ではないので、嫁いびりなどはありません。
だからこそ、優しくない自分に自分で嫌気を感じています。

ついつい、主人にも面白くないという態度をしてしまい、主人も機嫌が悪くなってしまいます。
私がにこやかに義母の面倒を見ることができれば丸く収まるのに。
もう50代半ばなのに人間ができていないなと、情けないです。

優しい心で義母に接する方法はないものでしょうか。
あるいは気持ちの切り替え方をお教えください。