収入を得られない親戚を助けたいです。

義父の弟（６０歳くらい、以下「彼」と書きます。）は、学生の頃不登校になり、それ以来ずっとひきこもりになってしまいました。
先月まで母親と二人で団地に住んでいたのですが、先月その母親が亡くなりました。それまで母親の年金でどうにかやりくりしていたようですが、今は完全に無収入です。このまま収入の無い状態が続けば、団地を退去させられるとの事です。

母親の生前も生活がとても苦しかったようで、彼の国民年金も途中で払えなくなってしまったそうです。遺族年金も受給できず、彼自身への年金給付もありません。
彼はアスペルガーのような自閉症だと思われるのですが、重度の精神疾患ではないので、障害者年金も受給できません。

当面の間は義父が面倒をみることになっていますが（今までも少し援助していたようです）、義父も年金暮らしなので限度があります。私たちにも経済的な余裕はありません。

彼は一度も社会に出て働いたことが無く、年齢的にもこれから普通に仕事をするのは難しいと思います。（私はもちろんのこと、義母も彼に会ったことありません。）

そこで、是非みなさまに知恵をお貸しいただきたいのです。

１、彼と同じように、長年ひきこもりの生活をしていた方々が集まる場や、そういう方々を支援する団体はありますか？

２、簡単なボランティア程度の労力で、少しでも対価が支払われるような仕事はありますか？

３、国からの支援を受けられる可能性のある制度があれば、どんなことでも構いませんので教えて下さい。

本当に困っています。是非ご助言下さい。
よろしくお願い致します。